Se trata de una de las técnicas más utilizadas en juegos actuales. La planificación de acciones dirigidas a objetivos o Goal-Oriented Action Planning (Long, 2007) permite a los NPCs tomar decisiones dinámicas basadas en objetivos. A diferencia de las máquinas de estados finitos, en lugar de seguir rutas predefinidas, los NPCs analizan su situación y planifican una secuencia de acciones para alcanzar una meta, como "encontrar comida" o "derrotar al jugador". Se basa en un sistema de precondiciones y efectos, donde cada acción modifica el estado del juego. Esto permite comportamientos emergentes y adaptables, mejorando el realismo en el comportamiento de los NPCs.
La Figura 12 muestra una planificación en la que un NPC decidiría la secuencia de acciones a realizar y el orden de las mismas para conseguir hacer un fuego a partir de un tronco y un hacha. Podría ser parte de la IA dentro de un juego de mundo abierto o un RPG, por ejemplo.
