Cada dispositivo KNX contiene puntos de datos que en KNX se llaman objetos de grupo (también objetos de comunicación). Un objeto de grupo representa, por ejemplo, la apertura y cierre de un relé o la pulsación de una tecla. Los objetos pueden ser conectados entre sí formando grupos mediante enlaces virtuales denominados direcciones de grupo. Únicamente los objetos con la misma longitud de datos pueden agruparse mediante una dirección de grupo. Dentro de un grupo debe haber al menos un objeto de salida y un objeto de entrada.
Los objetos de entrada actualizan su valor a través de un telegrama recibido desde el bus (por ejemplo la apertura/cierre de un relé de un actuador). Los objetos de salida publican su valor mediante un telegrama enviado al bus (por ejemplo la acción sobre un pulsador).