Tanto Arduino como Raspberry PI, funcionan como el "cerebro" del sistema. Mediante los "cables" o pines de conexión, podemos conectar sensores y/o actuadores. A poco que sea necesario conectar varios sensores y actuadores, es recomendable diseñar y fabricar una PCB (printed circuit board).
Aquí lo mejor es contratar los servicios de un profesional (ingeniero eléctrico), pero para diseños simples, no es muy complicado diseñar nuestras propias placas y encargarlas para que las produzcan con todo ya montado (PCBA). Por menos de 100€, puedes tener tus PCB listas para probar y en 1 semana.
Existen multitud de herramientas open source, que se pueden utilizar para crear el diseño y generar los ficheros necesarios para su fabricación por terceros.
KiCAD y Fritzing son excelentes herramientas para el diseño de PCBs.
Con KiCAD se puede diseñar el esquema, el circuito e incluso su representación en 3D. Esto es muy útil, ya que nos permite diseñar posibles cajas o carcasas para nuestra electrónica.