El combate de Teseo con el Minotauro en el Laberinto, el episodio más famoso de su biografía, podría considerarse como el núcleo primitivo de una leyenda que luego se enriquece con nuevas aventuras, intentando equiparar al héroe nacional de Atenas con el gran Heracles. La búsqueda de este paralelismo explica que a Teseo se le atribuyeran dos padres, uno humano y otro inmortal, la articulación de sus primeras hazañas en un ciclo de seis “Trabajos”, así como el interés de poetas y mitógrafos por cruzar sus biografías, haciéndolos coincidir en diversos episodios menores y en grandes empresas heroicas colectivas, como el viaje de los Argonautas. No obstante, las principales fuentes antiguas (la Biblioteca histórica de Diodoro y la Vida de Teseo de Plutarco), resaltaron menos sus virtudes y hazañas guerreras que su actividad como legislador y fundador del Estado ateniense.