También con un módulo ESP32 y un módulo de 4 relés se ha realizado el control de la caldera de calefacción, pero con firmware ESPHome [14] en lugar de Tasmota. La integración ESPHome permite la programación en Python de dispositivos ESP8266 y ESP32 desde la propia interfaz de HA, así como la grabación OTA (Over The Air) del firmware.
Otros dos dispositivos, la estación meteorológica y el sensor de humedad del suelo se han construido con módulos WiFi ESP32 y ESP8266 respectivamente, pero con firmware escrito en lenguaje C++ mediante el IDE de Arduino (Figura 8).