Algunos de los dispositivos instalados para el control domótico de la vivienda son dispositivos WiFi Sonoff fabricados por Itead [12] a los que se les ha cambiado el firmware original por Tasmota [13], un firmware alternativo desarrollado por Theo Arends para dispositivos basados en ESP8266, un microcontrolador de Espressif usado en numerosos dispositivos de diversos fabricantes, incluidos los Sonoff. Tasmota incluye una interfaz gráfica de usuario basada en web con la que se pueden configurar diferentes parámetros, como el protocolo de comunicación MQTT, los parámetros de la WiFi, programadores, y los sensores y actuadores conectados (Figura 3). Los dispositivos Tasmota se comunican con HA a través del bróker MQTT instalado, sobre el que además almacenan su configuración de forma persistente para ser descubiertos automáticamente desde la integración Tasmota de HA.
Así, un Sonoff 4CH Pro de cuatro relés controla la fuente, la depuradora y las luces de la caseta y la piscina; la luz de la cancela se controla con el relé de un Sonoff TH16, que además dispone de entradas para medir la temperatura y la humedad del salón; para el control del farolillo se usa un Sonoff Mini que mantiene la funcionalidad del interruptor manual convencional; y finalmente, un Sonoff Dual con dos relés controla la iluminación del taller.
También con firmware Tasmota se han construido otros dos dispositivos WiFi: el control del riego del jardín y el medidor del depósito de gasoil.
Para el sistema de riego del jardín utilizamos un ESP32, otro microcontrolador más potente y avanzado de Espressif, y una tarjeta de cuatro relés que actúan sobre las electroválvulas correspondientes a los cuatro sectores de riego (Figura 6).
El medidor de nivel del depósito de gasoil consta de un módulo NodeMCU, basado en ESP82866, y un telémetro de ultrasonidos. La medida de distancia en centímetros ofrecida por Tasmota es filtrada y convertida en litros usando los adecuados servicios de HA (Figura 7).
