Molino hidráulico, situado generalmente sobre un río o acequia, que utiliza la fuerza del agua para accionar piedras de moler u otros mecanismos mediante una rueda vertical, un eje y engranajes. Además de moler, en algunos casos las aceñas han incluido estructuras que elevaban el nivel del agua para aprovecharla en espacios más altos, integrándose así en sistemas hidráulicos tradicionales. Fueron muy comunes en la Edad Media en la Península Ibérica, especialmente en ríos caudalosos como el Guadalquivir, Tajo, Duero, Guadiana o Segura, y a menudo se asociaban a azudes o presas que regulaban el caudal.
